Herningvej går fra Søndre Ringvej til [[Funder Bakke]]. Benævnelsen dækkede indtil 1923 den gamle hovedvej fra [[Vestergade]] ved Hostrupsgade til [[Lysbro]], som indtil indlemmelsen i 1941 lå i Balle Kommune. En overgang hed gaden fortsat Herningvej, men med nummereringen som en fortsættelse af numrene i Vestergade.
Herningvej indgik indtil etableringen af [[Silkeborgs ringvejssystem]] i hovedvejsforløbet mellem Århus og Ringkøbing ([[Hovedvej 15]]).