Den første hjulbåd, som fik navnet ”Otto”, byggede Peter Petersen selv. Den var på søen allerede i 1858, men siden kom andre til - med navne som ”Caroline Amalie”, ”Dania”, ”Marie”, ”Dagmar” og ”[[Corneville]]”. Hvis passagererne var stuvet tæt sammen, kunne en sådan båd rumme 15-25 personer.
Peter Petersen fik tillige gang i to dampskibe "Juliane" og "Fossen", og på et tidspunkt forsøgte han at udvide med hjulbåde på Viborg-søerne og Odense Å, hvor strømmen dog var for stærk.
[[Billede:Corneville i kluver.jpg|thumb|350px|Hjulbåden Corneville på vej ind i [[Klüwers Kanal]]]]
Bådene Hans hjulbåde var meget populære og blev ofte foretrukket fremfor dampbådene med al deres larm, kulos og varme. Desuden stak de ikke så dybt og kunne gå ind på lavvandede steder. I de første år var det dog ikke helt ufarligt - det skete engang, at en båd sprang læk, så damerne måtte reddes i land på ryggen af herrerne.
Man kunne leje bådene med eller uden fører, men der skulle to til at drive dem frem, og så kunne farten komme op på en mil i timen.