Kærsgårdsvej er opkaldt efter ejendommen [[Kærsgård]], der senere kaldtes Gl. Kærsgård og fra 1975 har huset hotel [[Impala]].
Kærsgård fik sit navn efter de mange kær, som fandtes i området tæt ved [[Silkeborg Langsø]]. Ved Fra Kærsgård var der færgefart over søen.
Da [[Kærsgårdsbroen]] blev bygget i 1928, blev Kærsgårdsvej hovedforbindelsen fra Silkeborg til det nordvestlige opland.