Udgårdsvænget er opkaldt efter Udgård, dén verdensdel hvor jætterne bor ifølge nordisk mytologi. I samme mytologis andre verdensdele, Asgård og Midgård, bor hhv. guder og mennesker. Navnet Udgård antyder at stedet formodedes at ligge meget langt væk, i udkanten af verden, modsat menneskenes verdensdel Midgård, der regnedes for at ligge midt i verden. I Udgård regerede Loke, som var Thors værste fjende. Sagnene fortæller om Thors besøg i Udgård.
Udgårdsvænget er formet som en spiral og er anlagt i midten af 1980'erne som en forlængelse af [[Udgårdsvej]]. Flere andre gader med navne fra den nordiske mytologi eller navne fra gamle danske sagn ligger i dette område.