I 1893 var Jensen-Haarup initiativtager til udgivelsen af tidsskriftet ”Flora og Fauna”. Han deltog i redaktionen af det indtil 1922 og var sideløbende hermed en flittig bidragyder.
I 1904-1905 og igen i 1906-1907 opholdt Jensen-Haarup sig i Argentina for at studere og indsamle insekter. Han vendte hjem med et righoldigt materiale, som han efterfølgende ordnede og registrerede. Han distribuerede sin viden og det indsamlede materiale til museer og specialister i hele Europa.
Ved hans død overgik hans store og righoldige tæge- og cikadesamling til Zoologisk Museum i København.
Inden for det entomologiske felt arbejdede A. C. Jensen-Haarup tæt sammen med de to andre lokale naturforskere [[Peder Nielsen]], der tillige var overbibliotekar i byen, og [[P. Esben-Petersen]], der også var ansat ved byens skolevæsen.